Портальный адаптивный  робот предназначен для адаптивной  сварки протяженных угловых и линейных швов без разделки и с разделкой кромок  длиной до 12 м. (карты, балки, сосуды и др). Адаптация производится путем записи координат  линии  стыка в память в процессе предварительного обучения. Обучение производится по точкам, в которые оператор предварительно  выставляет  звенья  робота.  После введения очередной точки межточечное пространство заполняется прямыми  отрезками, по которым осуществляется воспроизведение траектории.
     Сварка  может  выполняться  с  использованием различных способов: под флюсом (одним и/или расщепленным электродом), в защитном газе (активном и инертном), смеси газов и определяется типом используемого навесного оборудования.
     Одновременно с траекторией в память  записываются  параметры режима сварки для соответствующего участка,  которые затем выполняются по мере отработки траектории движения. Оператор может без проведения сварки проверить правильность введения  траектории  и произвести  ее  корректировку. Окончание процесса сварки  и  заварка  кратера  производится  автоматически  в последней точке введенной траектории.
     Погрешности установки изделия относительно сварочной системы,  прихватки на шве, депланация кромок, зазоры в стыке, появление мест, засыпанных дробью не оказывает влияния на точность направления электрода по стыку и качество сварного соединения.
     Устройство управление обеспечивает слежение за стыком, управление вылетом электрода, флюсовой либо газовой системой, позволяет предотвратить некоторые ошибочные  действия оператора (защита от поломки звеньев и др.), обеспечивает устойчивое возбуждение и гашение дуги,  стабилизацию тока или напряжения сварки, производит заварку кратера и др. Робот ПАРС-6 имеет модульное исполнение и выполнен  с использованием узлов модульной системы ПАРС. В конструкции механических узлов использованы элементы прецизионной механики, что обеспечивает высокую точность работы оборудования в течение всего срока эксплуатации. 
     Для привода используются электродвигатели постоянного тока (Мн=3,5 Н*м, Nmax=2000 об/мин), оснащенные тахогенератором и датчиком положения. Электроприводы широкорегулируемые, тиристорные, следящие.
     Устройство  управления  осуществляет  полное  тестирование  всех основных модулей  робота с сообщением о выявленных неисправностях оператору на пульт управления.  Устранение  неисправности  производится путем замены соответствующего электрического,  электронного или механического модуля,  чем достигается высокий коэффициент готовности оборудования.
     Робот имеет защиты,  позволяющие надежно предохранить  конструкцию от ошибочных действий оператора: реализованы программные "упоры" для всех звеньев, аппаратные защиты по моменту двигателей, скорости, динамической ошибке и ряд других.
     Исполнение механических и электронных узлов по IP 54.
     Производственные испытания роботов в условиях серийного производства показали высокую эффективность их применения.
     Технические параметры робота ПАРС-6 в варианте  для  сварки под слоем флюса приведены в таблице.

Технические характеристики